履帶式挖掘機是用鏟斗挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預鬆後的土壤和岩石。從工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一
