XG955H井下裝載機是針對井下特殊作業工況而專門設計的5噸級產品，在繼承了XG955H裝載機優秀品質（詳見XG955H裝載機）的基礎上，強化了前後車架、工作裝置和鏟斗的結構，提升了動力機尾氣處理的效果和耐用性，改進了電氣系統、制動系，升級了液壓管路部件，優化了零部件維修保養的便利性，整機可靠耐用，靈活高效，維護便捷，一機多能。
可靠耐用：加強型前、後車架、工作裝置和鏟斗，全防水型電氣插接件元件，步進電機儀表，增加高位後工作燈，氣動手剎及低壓自動剎車，粗大的駕駛室立柱，人字形加厚頂棚；
靈活高效：整車長度、軸距較短，轉彎半徑小，操作輕便靈活，敞篷駕駛室的高度可根據巷道高度相應調節；
維護便捷：可拆卸的駕駛室底板、及大開口面積的機罩側門等設計，方便井下惡劣條件下的維護維修；
一機多能：多種工作裝置可選配，適應多種工況，一機多能，功能性高。