- XG4161S履帶式濕地型推土機造型美觀，配置新穎的六面體空調駕駛室，代替傳統方型駕駛室，視野開闊。
- 轉向制動操縱由前置式改為左側操縱，作業裝置操縱結構作了調整，操作空間增大，更加符合人機工程。
- 駕駛室可選配有前置式冷暖兩用空調，提高了駕駛員的舒適性能。
- 採用新結構的轉向制動閥，轉向與製動由機械聯動改為液壓聯動，並採用軟軸結構，操縱簡化省力。
- 由於變速泵為高置驅動，因此，改用帶有補償功能的齒輪油泵，提高了變速油路的可靠性。
- 可選配置獨立的防滾翻保護裝置，提高了整機作業的安全性。
- 整機佈局合理，適當增加檢修窗口，採用集中測壓技術，便於故障檢修與排除，易損件通用化高，提高了整機維修性能。