XG955H井下装载机是针对井下特殊作业工况而专门设计的5吨级产品，在继承了XG955H装载机优秀品质（详见XG955H装载机）的基础上，强化了前后车架、工作装置和铲斗的结构，提升了动力机尾气处理的效果和耐用性，改进了电气系统、制动系，升级了液压管路部件，优化了零部件维修保养的便利性，整机可靠耐用，灵活高效，维护便捷，一机多能。
可靠耐用：加强型前、后车架、工作装置和铲斗，全防水型电气插接件元件，步进电机仪表，增加高位后工作灯，气动手刹及低压自动刹车，粗大的驾驶室立柱，人字形加厚顶棚；
灵活高效：整车长度、轴距较短，转弯半径小，操作轻便灵活，敞篷驾驶室的高度可根据巷道高度相应调节；
维护便捷：可拆卸的驾驶室底板、及大开口面积的机罩侧门等设计，方便井下恶劣条件下的维护维修；
一机多能：多种工作装置可选配，适应多种工况，一机多能，功能性高。